БАЗОВІ УМОВИ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕННЯ ЩОДО СТВОРЕННЯ АВТОМАТИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ ГРУПОВИМ ЗАСТОСУВАННЯМ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
DOI:
https://doi.org/10.33099/2311-7249/2019-35-2-49-54Ключові слова:
автоматизована система управління груповим застосуванням безпілотних літальних апаратів, група безпілотних літальних апаратів, інтенсивність потоку подій, ймовірність виконання поставленого бойового завданняАнотація
В статті розглядається актуальне наукове завдання створення автоматизованої системи управління груповим застосуванням безпілотних літальних апаратів (БпЛА) з урахуванням можливості протидії засобів протиповітряної оборони (ППО). Розглядається початковий етап реалізації проекта групового застосування БпЛА – етап обґрунтування рішення щодо створення автоматизованої системи управління груповим застосуванням. Визначаються принципово необхідні умови створення зазначеної системи.
Відмінністю підходу, що розроблено, є врахування максимально широкого спектру обставин можливого застосування: єдиною вимогою до функціонування системи “група БпЛА – засоби ППО – об’єкт застосування” приймається лише відповідність випадкового потоку подій марковським умовам. Розгляд тільки обмежень марковського випадкового потоку подій без врахування обмежень, пов’язаних із льотно-технічними, конструктивними, динамічними особливостями апаратів, специфікою схем застосування та управління, дозволяють поширити одержані результати на дуже широке коло перспективних проектів.
Посилання
Kononov О.А., Mashkov О.А., Samborskiy І.І. (2008), The issue of the implementation of the joint use of promising unmanned aircraft systems. [Problematika realizatsii sovmestnogo primeneniya perspektivnykh bespilotnykh aviatsionnykh kompleksov], Arsenal XXI, No. 1-2, pp. 36–41.
Artyushin L.M., Voloshko I.I. (1987), Method of structural description of the combat order as a control object. [Metodika strukturnogo opisaniya boyevogo poryadka kak obyekta upravleniya], Using computering and automated control systems for increasing efficiency of the Air Force. Gagarin Air Force Academy, No. 1, pp. 23-31.
Kozlovski K.R. (2009), Robot Motion and Control: monograph, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 462p.
Asama H., Fukuda T., Arai T., Endo I. (1996), Distributed Autonomous Robotic Systems 2: monograph, Springer Japan, 442p.
Tsourdos A., White B., Shanmugavel M. (2011), Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles: monograph, John Wiley & Sons, 187p.
Kalyaev I.А., Gayduk А.R., Kapustyan S.G. (2009), Collective control models and algorithms in groups of robots: monograph. [Modeli I algoritmy kollektivnogo upravleniya v gruppakh robotov], FIZMATLIT, Moscow, 280p.
Abrosimov V.K. (2017). Group movement of intelligent aircraft in an antagonistic environment: monograph. [Gruppovoye dvizheniye intellektual’nykh letatel’nykh apparatov v antagonisticheskoy srede], Litres, Moscow, 413p.
Moiseyev V.S. (2017). Group use of unmanned aerial vehicles: monograph. [Gruppovoye primeneniye bespilotnykh letatel’nykh apparatov], Publishing centre “Shkola”, Kazan, 572p.
Artyushin L.M., Kirilenko V.А., Steshenko P.М. (2018), Mathematical aparatus of multicriteria selection of reconnaissance unmanned aircraft system. [Matematichnyi aparat bagatokriterial’nogo vyboru rozviduval’nykh bezpilotnykh aviatsiynykh kompleksiv], Collection of Scientific Articles of National Border Guard Academy of Ukraine. Part: Military and Technical Science, No. 1(75), pp. 125-131.
Venttsel Е.S., Ovcharov L.А. (2000). Theory of random prosesses and its engineering applications: monograph. [Teoriya sluchaynykh protcessov i yeyo inzhenernyye prilozheniya], Vysshaya shkola, Moscow, 480p.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати як монографію), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
4. Персональні дані і метадані, які наводяться у статтях, надаються для їх зберігання і оброблення в різноманітних базах даних і інформаційних системах, включення їх в аналітичні і статистичні звітності, створення обгрунтованих взаємозв'язків об'єктів творів науки, літератури і мистецтва з персональними даними і т.п. на території, яка не обмежена.
