ОСОБЛИВОСТІ ПРОВЕДЕННЯ ГАРМОНІЧНОЇ ЛІНЕАРІЗАЦІЇ НЕЛІНІЙНОГО ЕЛЕМЕНТА В СИСТЕМАХ УПРАВЛІННЯ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ З БОРТОВОЮ ЦИФРОВОЮ ОБЧИСЛЮВАЛЬНОЮ МАШИНОЮ

Автор(и)

  • Vladislav G. Solonikov Національний університет оборони України імені Івана Черняховського, Україна
  • Оleksandr V. Voitko Національний університет оборони України імені Івана Черняховського, https://orcid.org/0000-0002-4610-4476
  • Elena V. Polykova Національний університет оборони України імені Івана Черняховського,

DOI:

https://doi.org/10.33099/2311-7249/2018-32-2-65-70

Ключові слова:

гармонічна лінеаризація, імпульсний елемент, нелінійний елемент, безперервно-дискретна система автоматичного управління

Анотація

Розглянуті особливості проведення гармонічної лінеаризації нелінійного елемента в системах управління літальних апаратів з бортовою цифровою обчислювальною машиною (БЦОМ) в контурі управління. Труднощі вирішення цієї задачі ускладнюються тим, що система автоматичного управління  з БЦОМ в контурі управління за своєю природою є безперервно-дискретною системою (БДС). Характерною рисою БДС є наявність переривання сигналу, діючого в системі, в одній або в декількох точках схеми при зберіганні безперервності вихідного сигналу системи. Доведено, що в залежності від взаємного розташування нелінійного і імпульсного елементів в структурній схемі БДС необхідно використовувати різні коефіцієнти гармонічної лінеаризації нелінійного елемента. Це дозволить більш повно врахувати характер можливих в системі періодичних режимів і підвищити точність визначення їх параметрів.

Посилання

1. Counteraction to unmanned aerial complexes: Methodic manual. К.: NUOU, 2016.-28 p.

2. Use of UAV in modern conflicts / [Y.Ziatdinov, М.Kuklinskiy, S.Mosov, A.Feshenko etc.]; edition of S.Mosov. – К.:2013. – 248 p.

3. Y. Tsyipkin. Linear impulse systems theory. – М.:Fizmattiz, 1963.- 968 p.

4. Y.Tu. Digital and impulse systems of automatic control.-М. Mashinostroenie, 1964.- 793 p.

5. L.Kuzyin. Estimation and projecting of discrete control systems.- М.: Mattiz, 1963.- 683 p.

6. G.Cherkashyin, A. Bakhshaliev, M.Riumshin. Estimation of continuous-discrete systems by frequency method. - К.: Technica, 1992.- 275 p.

7. V.Solonnikov. About the procedure of ensuring the absence of automatic control of periodical processes in continuous-discrete synthesized system. In book. “Stochastic system models“. K: ASUkrSSR,MA AD LF, 1994, 26-38 p.

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-08-01

Номер

Розділ

Інтелектуальні ІТ та робототехніка у сфері безпеки та оборони