МОДЕЛІ ПОТОЧНИХ ЗОБРАЖЕНЬ, ЩО ФОРМУЮТЬСЯ КАНАЛАМИ КОМБІНОВАНОЇ КОРЕЛЯЦІЙНО-ЕКСТРЕМАЛЬНОЇ СИСТЕМИ НАВІГАЦІЇ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ
DOI:
https://doi.org/10.33099/2311-7249/2018-32-2-29-37Ключові слова:
радіояскравісна температура, тримірний об’єкт візування, поточне зображення, просторове положення, комбінована кореляційно-екстремальна система навігації, безпілотний літальний апаратАнотація
Здійснено уточнення моделей поточних зображень, що формуються окремими каналами комбінованої кореляційно-екстремальної системи навігації в залежності від просторового положення безпілотного літального апарату та його зміни. В моделях враховано вплив тримірної форми складних об’єктів поверхні візування на ефективну антенну температуру радіометричного каналу та на яскравість телевізійного каналу. Це дозволило здійснити уточнення моделей опису радіометричного та телевізійного поточного зображення поверхні візування в залежності від інформативних ознак. Визначено, що при малих висотах візування зміна просторового положення безпілотного літального апарату призводить до суттєвих перепадів радіояскравісної температури в межах одного об’єкту візування, що обумовлює розмиття та появу нових границь розділу на поточному зображенні поверхні візування. Невідповідність поточного зображення еталонному, яка виникає внаслідок появи нових границь розділу при візуванні складних тримірних об’єктів з малих висот та при зміні просторового положення і орієнтації безпілотного літального апарата призводить до формування багатоекстремальної вирішальної функції та зменшенню точності місцевизначення кореляційно-екстремальної системи навігації.Посилання
1. Savenkov A.I. (1990), Development of high-precision all-weather guidance systems for small-sized weapons of destruction of weapons and military equipment. [Razrabotka vysokotochnykh vsepogodnykh sistem navedeniya malorazmernykh sredstv porazheniya ob"yektov VVT], Defense technology. № 9. pp. 18-19.
2. Antyufeev V.I. (2014) Matrix radiometric correlation-extreme navigation systems for aircraft: monograph [Matrichnyye radiometricheskiye korrelyatsionno-ekstremal'nyye sistemy navigatsii letatel'nykh apparatov : monografiya],Kharkov: KhNU V.N. Karazin, 372 p.
3. Antyufeev V.I. (2008) Radiometric correlation-extreme navigation systems of aircrafts [Radiometricheskiye korrelyatsionno-ekstremal'nyye sistemy navigatsii letatel'nykh apparatov],Kharkov: KhNU V.N. Karazin, 356 p.
4. Sotnikov A.M. (2018) A method of forming the decisive function of correlation-extreme navigation systems according to the criterion of the maximum of the generalized coefficient of mutual correlation [Sposib formuvannya vyrishalʹnoyi funktsiyi korelyatsiyno-ekstremalʹnykh system navihatsiyi za kryteriyem maksymumu uzahalʹnenoho koefitsiyenta vzayemnoyi korelyatsiyi] Pat. 122637,Ukraine.
5. Tarshin V.A. (2014) Principles of formation of complex reference images for high-precision correlation-extreme navigation systems [Pryntsypy formyrovanyya slozhnykh étalonnykh yzobrazhenyy dlya vysokotochnykh korrelyatsyonno-ékstremalʹnykh system navyhatsyy], Systems of information processing. № 6, pp. 86-89.
6. Sidorenko R.G. (2007) Method of increasing the noise immunity of radiometric systems of land surveying on the basis of suppression of concentrated disturbances in a radiometer with increasing sensitivity due to accumulation and decoloration of noise [Metod pidvyshchennya zavadostiykosti radiometrychnykh system zemleohlyadu na osnovi prydushennya zoseredzhenykh zavad u radiometri pry pidvyshchenni chutlyvosti za rakhunok nakopychennya ta dekorelyatsiyi shumiv], author's abstract. dis. candidate tech sciences, Kharkiv, 21 p.
7. Baklitsky V.K. (2009) Correlation-extremal methods of navigation and guidance [Korrelyatsionno-ekstremal'nyye metody navigatsii i navedeniya], Tver: Book Club, 360 p.
8. Shcherbinin V.V. (2011) Construction of invariant correlation-extremal systems of navigation and guidance of aircraft [Postroyeniye invariantnykh korrelyatsionno-ekstremal'nykh sistem navigatsii i navedeniya letatel'nykh apparatov], Moscov.: MGTU them. N. E. Baumana, 230 p.
9. Potapov A.A. (2008) Newest Methods for Image Processing [Noveyshiye metody obrabotki izobrazheniy], Moscov: FIZMATLIT, 400 p.
10. Gonzalez R. (2006) Digital Image Processing in the MATLAB [Tsifrovaya obrabotka izobrazheniy v srede MATLAB],Moscow: Technosphere, 616 p.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати як монографію), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
4. Персональні дані і метадані, які наводяться у статтях, надаються для їх зберігання і оброблення в різноманітних базах даних і інформаційних системах, включення їх в аналітичні і статистичні звітності, створення обгрунтованих взаємозв'язків об'єктів творів науки, літератури і мистецтва з персональними даними і т.п. на території, яка не обмежена.
