Пермяков О, Королюк Н, Королюк А, Коротченко Л. НОВИЙ ПІДХІД ЩОДО ПЛАНУВАННЯ МАРШРУТУ ПОЛЬОТУ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ НЕЧІТКИХ МНОЖИН . СІТуСБО [інтернет]. 09, Червень 2021 [цит. за 23, Лютий 2025];40(1):55-62. доступний у: https://sit.nuou.org.ua/article/view/231269