Романюк , Валерій Антонович, і Андрій Геннадійович Гримуд. «Методологічні основи синтезу системи управління групою (роєм) безпілотних літальних апаратів». Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони 53, no. 2 (Серпень 29, 2025): 156–172. дата звернення Вересень 4, 2025. https://sit.nuou.org.ua/article/view/336873.