Пермяков, Олександр, Наталія Королюк, Анастасія Королюк, і Людмила Коротченко. «НОВИЙ ПІДХІД ЩОДО ПЛАНУВАННЯ МАРШРУТУ ПОЛЬОТУ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ НЕЧІТКИХ МНОЖИН». Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони 40, no. 1 (Червень 9, 2021): 55–62. дата звернення Лютий 23, 2025. https://sit.nuou.org.ua/article/view/231269.