Voronin, A. M., Y. K. Ziatdinov, O. Y. Permiakov, і I. D. Varlamov. «СИНТЕЗ КОМПРОМІСНО-ОПТИМАЛЬНИХ ТРАЄКТОРІЙ МОБІЛЬНИХ ОБ’ЄКТІВ У КОНФЛІКТНОМУ СЕРЕДОВИЩІ». Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони, вип. 1(22), Квітень 2015, с. 40-49, doi:10.33099/2311-7249/2015-0-1(22)-40-49.