Романюк , В. А., і А. Г. . Гримуд. «Методологічні основи синтезу системи управління групою (роєм) безпілотних літальних апаратів». Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони, т. 53, вип. 2, Серпень 2025, с. 156-72, doi:10.33099/2311-7249/2025-53-2-156-172.