Пермяков, О., Н. Королюк, А. Королюк, і Л. Коротченко. «НОВИЙ ПІДХІД ЩОДО ПЛАНУВАННЯ МАРШРУТУ ПОЛЬОТУ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ НЕЧІТКИХ МНОЖИН». 2021. Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони, т. 40, вип. 1, Червень 2021, с. 55-62, doi:10.33099/2311-7249/2021-40-1-55-62.