A. M. Voronin, Y. K. Ziatdinov, O. Y. Permiakov, і I. D. Varlamov, «СИНТЕЗ КОМПРОМІСНО-ОПТИМАЛЬНИХ ТРАЄКТОРІЙ МОБІЛЬНИХ ОБ’ЄКТІВ У КОНФЛІКТНОМУ СЕРЕДОВИЩІ», СІТуСБО, вип. 1(22), с. 40–49, Квіт 2015.