О. Пермяков, Н. Королюк, А. Королюк, і Л. Коротченко, «НОВИЙ ПІДХІД ЩОДО ПЛАНУВАННЯ МАРШРУТУ ПОЛЬОТУ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ НЕЧІТКИХ МНОЖИН », СІТуСБО, т. 40, вип. 1, с. 55–62, Чер 2021.