Rudyi, A. V. і Rudavskyi, D. V. (2015) «МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ РУХУ ГУСЕНИЧНОЇ МАШИНИ НА ОСНОВІ РІВНЯНЬ ГІББСА-АППЕЛЯ», Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони. Київ, Україна, 24(3), с. 113–116. doi: 10.33099/2311-7249/2015-24-3-113-116.