Пермяков, О., Королюк, Н., Королюк, А. і Коротченко, Л. (2021) «НОВИЙ ПІДХІД ЩОДО ПЛАНУВАННЯ МАРШРУТУ ПОЛЬОТУ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ НЕЧІТКИХ МНОЖИН », Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони. Київ, Україна, 40(1), с. 55–62. doi: 10.33099/2311-7249/2021-40-1-55-62.