Rudyi, Andrii V., і Denys V. Rudavskyi. 2015. «МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ РУХУ ГУСЕНИЧНОЇ МАШИНИ НА ОСНОВІ РІВНЯНЬ ГІББСА-АППЕЛЯ». Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони 24 (3). Київ, Україна:113-16. https://doi.org/10.33099/2311-7249/2015-24-3-113-116.