Пермяков, Олександр, Наталія Королюк, Анастасія Королюк, і Людмила Коротченко. (2021) 2021. «НОВИЙ ПІДХІД ЩОДО ПЛАНУВАННЯ МАРШРУТУ ПОЛЬОТУ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ НЕЧІТКИХ МНОЖИН». Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони 40 (1). Київ, Україна:55-62. https://doi.org/10.33099/2311-7249/2021-40-1-55-62.