RUDYI, A. V.; RUDAVSKYI, D. V. МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ РУХУ ГУСЕНИЧНОЇ МАШИНИ НА ОСНОВІ РІВНЯНЬ ГІББСА-АППЕЛЯ. Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони, Київ, Україна, v. 24, n. 3, p. 113–116, 2015. DOI: 10.33099/2311-7249/2015-24-3-113-116. Disponível em: https://sit.nuou.org.ua/article/view/73986. Acesso em: 9 бер. 2025.