РОМАНЮК , В. А.; ГРИМУД, А. Г. . Методологічні основи синтезу системи управління групою (роєм) безпілотних літальних апаратів. Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони, Київ, Україна, v. 53, n. 2, p. 156–172, 2025. DOI: 10.33099/2311-7249/2025-53-2-156-172. Disponível em: https://sit.nuou.org.ua/article/view/336873. Acesso em: 4 вер. 2025.