Романюк , В. А., & Гримуд, А. Г. . (2025). Методологічні основи синтезу системи управління групою (роєм) безпілотних літальних апаратів. Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони, 53(2), 156–172. https://doi.org/10.33099/2311-7249/2025-53-2-156-172