Пермяков, О., Королюк, Н., Королюк, А., & Коротченко, Л. (2021). НОВИЙ ПІДХІД ЩОДО ПЛАНУВАННЯ МАРШРУТУ ПОЛЬОТУ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ НЕЧІТКИХ МНОЖИН . Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони, 40(1), 55–62. https://doi.org/10.33099/2311-7249/2021-40-1-55-62 (Original work published 28, Травень 2021)