Voronin, A. M.; Ziatdinov, Y. K.; Permiakov, O. Y.; Varlamov, I. D. СИНТЕЗ КОМПРОМІСНО-ОПТИМАЛЬНИХ ТРАЄКТОРІЙ МОБІЛЬНИХ ОБ’ЄКТІВ У КОНФЛІКТНОМУ СЕРЕДОВИЩІ. СІТуСБО 2015, 40-49.