Пермяков, О.; Королюк, Н.; Королюк, А.; Коротченко, Л. НОВИЙ ПІДХІД ЩОДО ПЛАНУВАННЯ МАРШРУТУ ПОЛЬОТУ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ НЕЧІТКИХ МНОЖИН. СІТуСБО 2021, 40, 55-62.