Пермяков, О., Королюк, Н., Королюк, А. і Коротченко, Л. 2021. НОВИЙ ПІДХІД ЩОДО ПЛАНУВАННЯ МАРШРУТУ ПОЛЬОТУ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ НЕЧІТКИХ МНОЖИН . Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони. 40, 1 (Чер 2021), 55–62. DOI:https://doi.org/10.33099/2311-7249/2021-40-1-55-62.