МОДЕЛІ ПОТОЧНИХ ЗОБРАЖЕНЬ, ЩО ФОРМУЮТЬСЯ КАНАЛАМИ КОМБІНОВАНОЇ КОРЕЛЯЦІЙНО-ЕКСТРЕМАЛЬНОЇ СИСТЕМИ НАВІГАЦІЇ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ

Автор(и)

  • Oleg M. Vorobiov Національний університет оборони України імені Івана Черняховського, Ukraine
  • Alexander M. Sotnicov Харківський національний університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба,
  • Alexander В. Tansiura Харківський національний університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба,

DOI:

https://doi.org/10.33099/2311-7249/2018-32-2-29-37

Ключові слова:

радіояскравісна температура, тримірний об’єкт візування, поточне зображення, просторове положення, комбінована кореляційно-екстремальна система навігації, безпілотний літальний апарат

Анотація

Здійснено уточнення моделей поточних зображень, що формуються окремими каналами комбінованої кореляційно-екстремальної системи навігації в залежності від просторового положення безпілотного літального апарату та його зміни. В моделях враховано вплив тримірної форми складних об’єктів поверхні візування на ефективну антенну температуру радіометричного каналу та на яскравість телевізійного каналу. Це дозволило здійснити уточнення моделей опису радіометричного та телевізійного поточного зображення поверхні візування в залежності від інформативних ознак. Визначено, що при малих висотах візування зміна просторового положення безпілотного літального апарату призводить до суттєвих перепадів радіояскравісної температури в межах одного об’єкту візування, що обумовлює розмиття та появу нових границь розділу на поточному зображенні поверхні візування. Невідповідність поточного зображення еталонному, яка виникає внаслідок появи нових границь розділу при візуванні складних тримірних об’єктів з малих висот та при зміні просторового положення і орієнтації безпілотного літального апарата призводить до формування багатоекстремальної вирішальної функції та зменшенню точності місцевизначення кореляційно-екстремальної системи навігації.

Посилання

1. Savenkov A.I. (1990), Development of high-precision all-weather guidance systems for small-sized weapons of destruction of weapons and military equipment. [Razrabotka vysokotochnykh vsepogodnykh sistem navedeniya malorazmernykh sredstv porazheniya ob"yektov VVT], Defense technology. № 9. pp. 18-19.

2. Antyufeev V.I. (2014) Matrix radiometric correlation-extreme navigation systems for aircraft: monograph [Matrichnyye radiometricheskiye korrelyatsionno-ekstremal'nyye sistemy navigatsii letatel'nykh apparatov : monografiya],Kharkov: KhNU V.N. Karazin, 372 p.

3. Antyufeev V.I. (2008) Radiometric correlation-extreme navigation systems of aircrafts [Radiometricheskiye korrelyatsionno-ekstremal'nyye sistemy navigatsii letatel'nykh apparatov],Kharkov: KhNU V.N. Karazin, 356 p.

4. Sotnikov A.M. (2018) A method of forming the decisive function of correlation-extreme navigation systems according to the criterion of the maximum of the generalized coefficient of mutual correlation [Sposib formuvannya vyrishalʹnoyi funktsiyi korelyatsiyno-ekstremalʹnykh system navihatsiyi za kryteriyem maksymumu uzahalʹnenoho koefitsiyenta vzayemnoyi korelyatsiyi] Pat. 122637,Ukraine.

5. Tarshin V.A. (2014) Principles of formation of complex reference images for high-precision correlation-extreme navigation systems [Pryntsypy formyrovanyya slozhnykh étalonnykh yzobrazhenyy dlya vysokotochnykh korrelyatsyonno-ékstremalʹnykh system navyhatsyy], Systems of information processing. № 6, pp. 86-89.

6. Sidorenko R.G. (2007) Method of increasing the noise immunity of radiometric systems of land surveying on the basis of suppression of concentrated disturbances in a radiometer with increasing sensitivity due to accumulation and decoloration of noise [Metod pidvyshchennya zavadostiykosti radiometrychnykh system zemleohlyadu na osnovi prydushennya zoseredzhenykh zavad u radiometri pry pidvyshchenni chutlyvosti za rakhunok nakopychennya ta dekorelyatsiyi shumiv], author's abstract. dis. candidate tech sciences, Kharkiv, 21 p.

7. Baklitsky V.K. (2009) Correlation-extremal methods of navigation and guidance [Korrelyatsionno-ekstremal'nyye metody navigatsii i navedeniya], Tver: Book Club, 360 p.

8. Shcherbinin V.V. (2011) Construction of invariant correlation-extremal systems of navigation and guidance of aircraft [Postroyeniye invariantnykh korrelyatsionno-ekstremal'nykh sistem navigatsii i navedeniya letatel'nykh apparatov], Moscov.: MGTU them. N. E. Baumana, 230 p.

9. Potapov A.A. (2008) Newest Methods for Image Processing [Noveyshiye metody obrabotki izobrazheniy], Moscov: FIZMATLIT, 400 p.

10. Gonzalez R. (2006) Digital Image Processing in the MATLAB [Tsifrovaya obrabotka izobrazheniy v srede MATLAB],Moscow: Technosphere, 616 p.

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-08-01

Номер

Розділ

Інтелектуальні ІТ та робототехніка у сфері безпеки та оборони