Рівняння періодичних процесів, які враховують особливості динаміки їх протікання в системах управління літальних апаратів з бортовою цифровою обчислювальною машиною
DOI:
https://doi.org/10.33099/2311-7249/2018-33-3-35-40Ключові слова:
Гармонічна лінеаризація, Імпульсний елемент, Нелінійний елемент, Безперервно-дискретна система автоматичного управлінняАнотація
У статті шляхом сумісного використання математичного апарату перетворення Лапласа та його дискретного аналогу (D – перетворення) на основі метода гармонічної лінеаризації отримані рівняння, які описують мимовільні періодичні процеси, що виникають в нелінійних безперервно-дискретних системах (БДС) автоматичного управління. Отримані рівняння періодичних процесів враховують специфіку динамічних властивостей нелінійних БДС й приймають різний вигляд в залежності від особливостей структурної схеми досліджуваної системи (від типу нелінійного елементу, кількості і місця розташування імпульсних елементів відносно нелінійного елементу). Вони дозволяють досліджувати найпростіші мимовільні періодичні процеси, а також специфічні для БДС періодичні процеси, частота яких не пов’язана цілечисельним співвідношенням з частотою замикання імпульсного елемента системи. Це дає можливість більш повно врахувати характер можливих в системі періодичних режимів і підвищити точність визначення їх параметрів.
Посилання
Protédia without a lot of aviatsiy complexes: A methodical student. K .: NOUU, 2016.-28 p.
Zastosuvannya UAVs in the context of conflicts/[Yu.K.Ziatdіnov, M.V. Kuklinsky, S.P.Mosov, A.L. Feshchenko and I.]; under ed. S.P.Mosov. - K.: 2013. - 248 s.
Tsypkin Ya.Z. Theory of linear impulse systems. - M.: Fizmatgiz, 1963.- 968 p.
Tu Yu.T. Digital and pulse systems of automatic control. -M Mashinostroenie, 1964.- 793 p.
Kuzin, L.T. Calculation and design of discrete control systems. - M .: Matgiz, 1963.- 683 p.
Solonnikov V.G., Voytko O.V., Polyakova O.V. (2018), Features of harmonic linearization of nonlinear element in control systems of aerial vehicles with the digital computer onboard, Modern information technologies in the sphere of security and defence, No. 2(32), pp. 65-70.
Cherkashin G.M., Bakhshaliyev A.Sh., Ryumshin M.O. Rosrahunok non-continuous-discrete systems by the frequency method .- K .: Tehnika, 1992.- 275 p.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати як монографію), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
4. Персональні дані і метадані, які наводяться у статтях, надаються для їх зберігання і оброблення в різноманітних базах даних і інформаційних системах, включення їх в аналітичні і статистичні звітності, створення обгрунтованих взаємозв'язків об'єктів творів науки, літератури і мистецтва з персональними даними і т.п. на території, яка не обмежена.
